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这次课程的内容为STM32F407单片机的ADC采样，同样也是基于HAL库，直接用 STM32CubeMX 生成的代码，课程仅仅做简单的ADC采样。

1. CubeMX配置

打开CubeMX的时候，参考之前的实验，都选择打开SYS中的serial wire烧录模式，并且在RCC中的HSE选择外部晶振。

ADC通道配置关键步骤

硬件连接验证

✅ 根据原理图确认：

• ADC1_IN0通道对应PA0引脚

• 开发板已将PA0连接至可调电位器

CubeMX具体操作：

引脚配置

• 左侧IO列表找到PA0

• 下拉菜单选择ADC1_IN0

• GPIO模式设为Analog（无上下拉）

ADC参数设置

在GPIO中，需要将PA0选择为模拟输入模式，也就是Analog mode的选项，然后不需要选择上拉或者下拉电阻。

同时也需要打开STM32单片机中的串口引脚，串口引脚的配置参考前面的文章。

《基于CubeMX的STM32F407串口学习》

2. ADC采样步骤

2.1 基础配置环节

🔧 硬件初始化

通过CubeMX自动生成的MX_ADC1_Init()函数已完成关键配置：

12位分辨率（最大量化值4095）

3.3V参考电压（VDDA接入电压）

通道参数（如采样时间、序列等）

💡 小提示：在CubeMX界面右击ADC引脚可快速配置通道参数。

2.2 ADC采样四步走

1. 启动转换

调用HAL_ADC_Start(&hadc1)→ 此时ADC开始对指定通道进行信号采集

2. 等待转换完成

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);

• 使用HAL_MAX_DELAY实现阻塞式等待

• 实际项目中建议改用中断/DMA提高效率

3. 读取原始值

value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

因此能获得12位精度的数字量（0~4095）

4. 电压换算

float voltage = value * (3.3 / 4095.0f);

公式解析：

• 4095对应12位ADC满量程值（2¹²-1）

• 3.3V为STM32系列常用参考电压

采样注意事项

• 对关键信号可多次采样取均值，类似滤波；

• 确保ADC引脚已正确配置为模拟输入模式。